La loi n° 2006-405 du 5 avril 2006 renforce leur mission de prévention. Leurs conditions d’agrément et de fonctionnement sont fixées par les articles D. 232-1 à D. 232-9 du code du sport.
Elles ont pour missions essentielles :
le soin et la délivrance de l’attestation nominative pour les sportifs ayant eu recours à des pratiques dopantes ;
l’information et le conseil ;
la recherche notamment sur des thèmes comme les compléments nutritionnels, les troubles alimentaires, le comportement et la pratique sportive, les stimulants, les stéroïdes anabolisants ;
la prévention du dopage, principalement effectuée auprès des sportifs, des cadres techniques et des professionnels de santé ;
la veille sanitaire.
Elles sont au nombre de 24, ce qui représente une antenne par région métropolitaine (à l’exception de la Corse où aucune antenne n’a été ouverte, et de la région PACA qui est dotée de 2 antennes – Marseille et Nice), plus une antenne implantée en Martinique (pour les Antilles et la Guyane) et une à la Réunion.
Les subventions attribuées aux AMPD pour leur fonctionnement proviennent du Centre national pour le développement du sport (CNDS). Chaque centre public hospitalier abritant une antenne conclut une convention annuelle reconductible avec le CNDS.

